Летняя учебно-исследовательская практика ФМЛ № 30, 2013 год

Предлагаемый курс посвящен введению в робототехнику. Будут освещены темы сборки различного рода конструкций (тележки на разной базе, захваты, манипуляторы), а также задачи программирования роботов (регистрация показаний датчиков, управление моторами, удаленное управление, автономное поведение и др.). В качестве базового конструктора используются наборы Lego Mindstroms NXT 2.0. Программирование осуществляется на языке RobotC. Рассматриваются оптимальные решения таких задач как кегельринг, кегельринг-макро, лабиринт, лестница. Обсуждаются вопросы оформления технической документации.
Требования к слушателям: хорошее владение курсом физики и математики 10 класса ФМЛ № 30, знание языка программирования "Си".

Занятия проводятся в здании Физико-математического лицея № 30 (7-я линия ВО, д.52).

Координатор и руководитель группы: Лузина Е.П.

Первое занятие: 3 июня 2013 г., 10:00, кабинет Физической лаборатории,

Программа курса:

• Основы языка RobotC
  Типы переменных, task, функция, условия, циклы, арифметические вычисления, синтаксис правила оформления программного кода, работа с help.
• Работа с блоком NXT, датчиками и сервомоторами без компьютера
  Использование разных элементов питания, заряд батареи на экране. Настройки блока: звук, автоматическое выключение. Регистрация показаний датчика с помощью блока. Подача напряжений на моторы.
• Работа с блоком NXT, датчиками и моторами с использованием RobotC
  Предобработанные показания датчиков: касания, расстояния, освещенности, цвета, микрофона, компаса, ИК. Вывод информации на экран NXT. Типовая программа для тестирования датчика. Регистрация показаний датчиков в формате RAW. Управление моторами Lego. nMotorEncoder моторов Lego. Синхронизация моторов. Обработка данных датчика касания, подключенных к Touch Multiplexer. Обработка показаний датчиков, подключенных к Sensor Multiplexer. Обработка нажатий кнопок блока NXT. Задержки и таймеры. Системное время. Заряд батареи блока NXT. Разделение на потоки.
• Основы физики
  Кинематика равномерного движения. Кинематика движения по окружности. Сила. Сила трения. Момент силы. Правило моментов. Крутящий момент. Работа. Мощность. Передаточное соотношение. Соотношение на скорость. Соотношение на мощность. Центр масс. Различные виды равновесия.
• Теория машин и механизмов
  Механические передачи. Ременные передачи. Зубчатые колеса. Червячная передача. Простые механизмы. Блоки. Подъемники. Принципы построения прочных конструкций: ребра жесткости, параллельное соединение, перпендикулярное соединение.
• Алгоритмы управления автоматами
  Задача управления. Регуляторы. Релейный регулятор. Пропорциональный регулятор. Дифференциальный регулятор.
• Принципы ведения инженерной документации
  Оформление документов в Word. Нумерация страниц. Заголовки. Составление оглавления. Нумерация картинок со ссылкой в тексте. Стандартная структура технической книги.
• Основы публичных выступлений
  Риторика (паузы, дыхание, артикуляция, эмоции, движение), оформление презентаций в Power Point, технический английский.
• Выполнение собственного проекта
  

Все темы подразумевают теоретические занятия и практику (компьютерную практику).

Отчетность: выполнение зачетного проекта с оформлением технической документации.

Занятия ежедневные (кроме воскресенья), по 4 астрономических часа (с перерывами на кофе-брейк) с 10:00.

У успешно закончивших обучение в группе есть возможность присоединиться к центру робототехники ФМЛ № 30 в 11 классе