|
Летняя учебно-исследовательская практика ФМЛ № 30, 2013 год
10 классы (информация о прохождении)
Общая информация
Предварительный перечень набираемых групп
Все группы
АНКЕТА по итогам практики
Сдача отчетов учащихся всех групп 18 июня, вторник, в актовом зале ФМЛ № 30.
Приблизительный макет отчета в формате MS-Word.
Необходимо заполнить анкету по итогам практики.
|
Группа 13
Физико-математический лицей № 30
Центр робототехники ФМЛ № 30
Основы робототехники. Простые машины и механизмы. Алгоритмы управления.
|
|
Предлагаемый курс посвящен введению в робототехнику. Будут освещены темы сборки различного рода конструкций (тележки на разной базе, захваты, манипуляторы), а также задачи программирования роботов (регистрация показаний датчиков, управление моторами, удаленное управление, автономное поведение и др.). В качестве базового конструктора используются наборы Lego Mindstroms NXT 2.0. Программирование осуществляется на языке RobotC. Рассматриваются оптимальные решения таких задач как кегельринг, кегельринг-макро, лабиринт, лестница. Обсуждаются вопросы оформления технической документации.
Требования к слушателям: хорошее владение курсом физики и математики 10 класса ФМЛ № 30, знание языка программирования "Си".
Занятия проводятся в здании Физико-математического лицея № 30 (7-я линия ВО, д.52).
Координатор и руководитель группы: Лузина Е.П.
Первое занятие: 3 июня 2013 г., 10:00, кабинет Физической лаборатории,
Программа курса:
- Основы языка RobotC
Типы переменных, task, функция, условия, циклы, арифметические вычисления, синтаксис правила оформления программного кода, работа с help.
- Работа с блоком NXT, датчиками и сервомоторами без компьютера
Использование разных элементов питания, заряд батареи на экране. Настройки блока: звук, автоматическое выключение. Регистрация показаний датчика с помощью блока. Подача напряжений на моторы.
- Работа с блоком NXT, датчиками и моторами с использованием RobotC
Предобработанные показания датчиков: касания, расстояния, освещенности, цвета, микрофона, компаса, ИК. Вывод информации на экран NXT. Типовая программа для тестирования датчика. Регистрация показаний датчиков в формате RAW. Управление моторами Lego. nMotorEncoder моторов Lego. Синхронизация моторов. Обработка данных датчика касания, подключенных к Touch Multiplexer. Обработка показаний датчиков, подключенных к Sensor Multiplexer. Обработка нажатий кнопок блока NXT. Задержки и таймеры. Системное время. Заряд батареи блока NXT. Разделение на потоки.
- Основы физики
Кинематика равномерного движения. Кинематика движения по окружности. Сила. Сила трения. Момент силы. Правило моментов. Крутящий момент. Работа. Мощность. Передаточное соотношение. Соотношение на скорость. Соотношение на мощность. Центр масс. Различные виды равновесия.
- Теория машин и механизмов
Механические передачи. Ременные передачи. Зубчатые колеса. Червячная передача. Простые механизмы. Блоки. Подъемники. Принципы построения прочных конструкций: ребра жесткости, параллельное соединение, перпендикулярное соединение.
- Алгоритмы управления автоматами
Задача управления. Регуляторы. Релейный регулятор. Пропорциональный регулятор. Дифференциальный регулятор.
- Принципы ведения инженерной документации
Оформление документов в Word. Нумерация страниц. Заголовки. Составление оглавления. Нумерация картинок со ссылкой в тексте. Стандартная структура технической книги.
- Основы публичных выступлений
Риторика (паузы, дыхание, артикуляция, эмоции, движение), оформление презентаций в Power Point, технический английский.
- Выполнение собственного проекта
Все темы подразумевают теоретические занятия и практику (компьютерную практику).
Отчетность: выполнение зачетного проекта с оформлением технической документации.
Занятия ежедневные (кроме воскресенья), по 4 астрономических часа (с перерывами на кофе-брейк) с 10:00.
У успешно закончивших обучение в группе есть возможность присоединиться к центру робототехники ФМЛ № 30 в 11 классе
|
|
|
19 октября 2023 года
Санкт-Петербургскому губернаторскому
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОМУ ЛИЦЕЮ № 30
исполнилось
126 лет
Поздравляем сотрудников, учеников и выпускников!!!
|
|
Календарь на 2023-2024 учебный год
Каникулы:
- осенние: с 29.10.2023, вс, по 05.11.2023, вс (включительно), начало занятий — 06.11.2023 пн.
- зимние: с 27.12.2023, ср, по 09.01.2024, вт (включительно), начало занятий — 10.01.2024 ср.
- весенние: с 24.03.2024, вс, по 31.03.2024, вс (включительно), начало занятий — 01.04.2024 пн.
- "майские": с 09.05.2024, чт, по 12.05.2024, вс (включительно), начало занятий — 13.05.2024 пн.
Работа в праздничные и выходные дни:
- Выходные дни в связи с общегосударственными праздниками (в течение учебных периодов):
- 23 февраля 2024, пятница (государственный праздник);
- 24 февраля 2024, суббота (день здоровья);
- 8 марта 2024, пятница (государственный праздник);
- 1 мая 2024, среда (государственный праздник);
- 9 мая 2024, четверг (государственный праздник);
- 10 мая 2024, пятница (день здоровья);
- 11 мая 2024, суббота (день здоровья);
|
Расписание звонков |
ул. Шевченко, 23, корп.2 | 7 Линия, 52 |
1 | 08:50 | 09:35 | 1 | 08:30 | 09:15 |
2 | 09:45 | 10:30 | 2 | 09:25 | 10:10 |
3 | 10:45 | 11:30 | 3 | 10:25 | 11:10 |
4 | 11:50 | 12:35 | 4 | 11:30 | 12:15 |
5 | 12:55 | 13:40 | 5 | 12:35 | 13:20 |
6 | 13:55 | 14:40 | 6 | 13:35 | 14:20 |
7 | 14:50 | 15:35 | 7 | 14:30 | 15:15 |
| | | 8 | 15:25 | 16:10 |
Подведены итоги муниципального тура Всероссийских предметных олимпиад (районный тур).
Как и всегда, Физико-математический лицей № 30
занял 1 место в районе, завоевав более 500 дипломов по различным предметам...
Поздравляем учеников Тридцатки, ставших дипломантами в учебном году и педагогов, их подготовивших!!!
|
ФМЛ № 30 чемпион соревнований по робототехнике!!!
|
|