|
Летняя учебно-исследовательская практика ФМЛ № 30, 2016 год
10 классы (информация о прохождении)
Общая информация
Все группы...
По окончании практики каждому необходимо сдать два отчета и АНКЕТУ (появится после 10 июня):
- Групповой
- в виде коллективной защиты презентации (или чего-то подобного).
В нее должно войти: где и когда проходила практика, состав группы, содержание практики, подкрепленное вещественными доказательствами
(фото, результаты работ, программы и т.д.), а так же выводы (что полезного, незнакомого, лишнего, интересного, непонятного и т.д.было
во время практики). Формат 10-15 слайдов.
- то же но более подробно, с комментариями, в бумажном или электронном виде
(электронный адрес: info@school30.spb.ru с темой Practice-2016)
- Личный — для тех кто не сочтет возможным присутствовать на коллективном отчете (в электронном виде отправить по адресу info@school30.spb.ru с темой Practice-2016, или в бумажном принести в школу) — подробное изложение своей деятельности во время практики. Образец отчета можно посмотреть здесь (MS-DOC файл)....
График сдачи групповых отчетов (17 июня 2016 года):
Время | Группа |
10:00 | №1 |
10:20 | №15 |
10:40 | №2 |
11:00 | №5 |
11:20 | №6 |
11:40 | №7 |
12:00 | №9 |
12:20 | №4 |
12:40 | №12 |
13:00 | №14 |
13:20 | №3 |
13:40 | №10 |
14:00 | №13 |
14:20 | №16 |
14:40 | №17 |
15:00 | №18 |
|
Группа 12
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Факультет систем управления и робототехники
Кафедра "Систем управления и информатики"
|
|
Тема практики — теоретические и практические основы робототехники.
Прохождение предложенных практических занятий предполагает введение в современную теорию в области прикладной робототехники, а также ознакомление с оборудованием расположенном на кафедрах университета.
Требования к учащимся, проходящим практику: хорошие знания курса физики, математики и информатики 10 класса ФМЛ № 30.
Практика проводится на базе Университета ИТМО (кафедра систем управления и информатики, студенческое конструкторское бюро робототехники).
Программа учебно-исследовательской практики
Теоретические занятия в форме лабораторных работ и лекций по следующим темам:
- Современные проблемы робототехники: навигация и картирование, обработка информации, системы управления робототехническими механизмами (лекция);
- Основные программных средства для решения задач робототехники: ROS, Player, V-REP, Webots, Gazebo (лекция);
- Локализация мобильного робота с дифференциальным приводом (практика Lego NXT https://habrahabr.ru/post/277829/);
- Математическое обоснование закона управления при движении к точке с заданными координатами (практика Lego NXT);
- Моделирование мобильной робототехнической системы с дифференциальным приводом (практика Scilab)
- Движение к цели при наличии препятствий (практика Lego NXT https://habrahabr.ru/post/178103/);
- Математическое описание двигателя постоянного тока «ДПТ» (практика);
- Идентификация параметров модели ДПТ (пратика);
- Расширенная модель двигателя постоянного тока (практика);
- Управление углом поворота двигателя, пропорционально-интегрально-дифференциальный «ПИД» регулятор (практика);
- Использование метода Циглера-Никольса и Кохена-Куна для настройки ПИД регуляторов (практика);
- Моделирование замкнутой системы управления двигателем помтоянного тока (практика Scilab);
- Построение модели перевернутого маятника на тележке (лекция https://habrahabr.ru/post/193272/);
- Расчет коэффициентов ПИД регулятора с использованием формулы Аккермана (практика Scilab);
Куратор практики Капитонов А.А. ассистент кафедры "Систем управления и информатики", руководитель Студенческого конструкторского бюро робототехники.
|
|
|
19 октября 2023 года
Санкт-Петербургскому губернаторскому
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОМУ ЛИЦЕЮ № 30
исполнилось
126 лет
Поздравляем сотрудников, учеников и выпускников!!!
|
|
Календарь на 2023-2024 учебный год
Каникулы:
- осенние: с 29.10.2023, вс, по 05.11.2023, вс (включительно), начало занятий — 06.11.2023 пн.
- зимние: с 27.12.2023, ср, по 09.01.2024, вт (включительно), начало занятий — 10.01.2024 ср.
- весенние: с 24.03.2024, вс, по 31.03.2024, вс (включительно), начало занятий — 01.04.2024 пн.
- "майские": с 09.05.2024, чт, по 12.05.2024, вс (включительно), начало занятий — 13.05.2024 пн.
Работа в праздничные и выходные дни:
- Выходные дни в связи с общегосударственными праздниками (в течение учебных периодов):
- 23 февраля 2024, пятница (государственный праздник);
- 24 февраля 2024, суббота (день здоровья);
- 8 марта 2024, пятница (государственный праздник);
- 1 мая 2024, среда (государственный праздник);
- 9 мая 2024, четверг (государственный праздник);
- 10 мая 2024, пятница (день здоровья);
- 11 мая 2024, суббота (день здоровья);
|
Расписание звонков |
ул. Шевченко, 23, корп.2 | 7 Линия, 52 |
1 | 08:50 | 09:35 | 1 | 08:30 | 09:15 |
2 | 09:45 | 10:30 | 2 | 09:25 | 10:10 |
3 | 10:45 | 11:30 | 3 | 10:25 | 11:10 |
4 | 11:50 | 12:35 | 4 | 11:30 | 12:15 |
5 | 12:55 | 13:40 | 5 | 12:35 | 13:20 |
6 | 13:55 | 14:40 | 6 | 13:35 | 14:20 |
7 | 14:50 | 15:35 | 7 | 14:30 | 15:15 |
| | | 8 | 15:25 | 16:10 |
Подведены итоги муниципального тура Всероссийских предметных олимпиад (районный тур).
Как и всегда, Физико-математический лицей № 30
занял 1 место в районе, завоевав более 500 дипломов по различным предметам...
Поздравляем учеников Тридцатки, ставших дипломантами в учебном году и педагогов, их подготовивших!!!
|
ФМЛ № 30 чемпион соревнований по робототехнике!!!
|
|